産品展示--[ZY-IRH01型 機器人(rén)焊接工作站實訓平台]
ZY-IRH01型 機器人(rén)焊接工作站實訓平台
一、産品概述
随著(zhe)現代制造業和(hé)服務業的(de)轉型升級，工業機器人(rén)在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和(hé)塗裝等領域得(de)到了(le)越來越多(duō)的(de)應用(yòng)。在不同領域的(de)應用(yòng)會對機器人(rén)的(de)安裝、編程、調試人(rén)員提出了(le)不同的(de)要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與學習的(de)裝備顯的(de)十分(fēn)重要。
ZY-IRH01型 機器人(rén)焊接工作站實訓平台主要包括機器人(rén)平台、機器人(rén)底座、工件台、控制櫃、編程學習工作台、裝配環境學習系統、平面軌迹學習系統、垂直軌迹尋找和(hé)曲線顯示學習系統、焊接環境學習系統、系統跟換工具等。
二、産品特點
1、 選用(yòng)的(de)機器人(rén)非常廣泛的(de)應用(yòng)在實際工業領域的(de)裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理(lǐ)等任務，同時提供了(le)多(duō)種環境學習系統。
2、 整體采用(yòng)的(de)是大(dà)型鋼闆落地式結構，這樣能很好的(de)保證工業機器人(rén)在該平台上可(kě)以達到100%的(de)速度，體現出機器人(rén)的(de)穩、準、快(kuài)。
3、 配套編程學習台可(kě)打開或閉合，打開時可(kě)在電腦上進行編程，閉合是一個工作平台可(kě)在上面做(zuò)裝配或産品分(fēn)析等，電腦是一個密封式的(de)儲存環境，可(kě)避免灰塵進入。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人(rén)底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家标準
四、機器人(rén)參數
1、工業機器人(rén)本體
具有6個自由度，串聯關節型工業機器人(rén)
安裝方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
工作範圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重複定位精度≥0.025mm
機器人(rén)單元有較高(gāo)防護等級
可(kě)工作環境相對濕度≥95%
工作環境溫度範圍5℃~45°℃
第1軸工作範圍爲+170°/-170°，*大(dà)旋轉速度≥120°/s
第2軸工作範圍爲+70°/-70°，*大(dà)旋轉速度≥120°/s
第3軸工作範圍爲+70°/-65°，*大(dà)旋轉速度≥120°/s
第4軸工作範圍爲+150°/-150°，*大(dà)旋轉速度≥280°/s
第5軸工作範圍爲+115°/-115°，*大(dà)旋轉速度≥280°/s
第6軸工作範圍爲+300°/-300°，*大(dà)旋轉速度≥280°/s
機器人(rén)本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率爲50 Hz
2、工業機器人(rén)控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标準
工作溫度範圍5℃~45℃
可(kě)工作環境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面闆
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱杆，可(kě)以緊急停，支持慣用(yòng)左/右手切換，支持U盤
系統可(kě)以實現緊急停，啓動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制櫃互鎖
系統要求具有診斷軟件，恢複程序，帶時間标記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現場總線
帶數字式直流24V I/O信号闆（16入/16出）
3、底座
材料采用(yòng)型材拼裝焊接
可(kě)以安裝工業機器人(rén)、焊接組件和(hé)配套設備
所有的(de)線纜、管路在底座内部的(de)線槽布置
五、安全護欄
鐵栅欄
帶三色報警燈塔，顯示系統的(de)運行狀态
帶安全防護門，配有關門傳感器
六、産品配置清單
序号
名稱
主要技術指标
數量
備注
備注
1
機器人(rén)安裝底闆
1000mm×1700mm
1
10mm厚鋼闆焊接，可(kě)根據不同場地調水(shuǐ)平
2
機器人(rén)安裝底座
L/400 340mm
1
3
工件安裝平台
900×720×340mm
1
4
裝配工件套件
包含工件平台和(hé)多(duō)種工件
1
機器人(rén)焊接前期學習
5
平面軌迹套件
允許機器人(rén)走平面軌迹載體
1
機器人(rén)焊接前期學習
8
系統電氣控制櫃
500mm×500mm×1000mm
1
9
編程學習工作台
1348mm×700mm×835mm
1
10
工業機器人(rén)系統
1
自備
11
電焊機系統
和(hé)機器人(rén)配套
1
