ZYJ-GC04型 智能機器人(rén)智能制造立體倉庫模塊培訓裝置

一、功能特點
1、ZYJ-GC04型 智能機器人(rén)智能制造立體倉庫模塊培訓裝置操作台由全鋁合金型材搭接,表面高(gāo)亮度銀色氧化(huà)
2、PLC控制端口對外開放
3、可(kě)實現手動/自動控制模式切換
4、采用(yòng)步進或伺服驅動實現高(gāo)精度直線運動控制
5、對電機啓停和(hé)速度變化(huà)控制
6、實現推料氣缸的(de)速度和(hé)方向控制
7、可(kě)通(tōng)過上位機對硬件進行檢測和(hé)程序校驗
8、執行機構采用(yòng)鋁材加工,不生鏽、輕便、美(měi)觀
9、具有很好的(de)學習趣味性,易用(yòng)直觀。

二、實訓項目
1、限位開關在定位技術中的(de)應用(yòng)
2、步進或伺服電機控制位移和(hé)方向變化(huà)實訓
3、步進或伺服電機控制多(duō)段速實訓
4、驅動器參數設置及調試
5、氣動控制回路應用(yòng)
6、觸屏程序編寫及應用(yòng)
7,PLC控制自/手動程序編寫
三、技術參數
1. 供電電源:單相AC220V±10%;
2. 控制電源: DC24V 5A;
3. 溫度:-10℃c-60℃c;環境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實訓台尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高(gāo)度);
7. 采用(yòng)高(gāo)絕緣的(de)安全型插座及帶絕緣護套的(de)高(gāo)強度安全型實驗導線;
8. 安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的(de)國際标準。
四、主要實驗項目
1. 步進電機調試與控制實驗
2. 單軸步進開環控制實驗
3. 雙軸步進開環控制實驗
4. 傳感器輸入限位控制實驗
5. 立體倉庫移庫動作控制實驗
6. 立體倉庫倉儲信息管理(lǐ)編程應用(yòng)實驗

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